Der Roboter-Bausatz NIBO burger ist ein frei programmierbarer autonomer Roboter mit 9 Sensoren, der selbständig auf seine Umwelt reagieren kann.
NIBO burger hat einen Atmel ATmega16 als Hauptcontroller, verschiedene Sensoren zur Wahrnehmung seiner Umgebung und einen integrierten USB-Programmer, der zusätzlich als Ladegerät für die Akkus dient. Auf der oberen Etage ist ein Steckplatz für ARDUINO Shields integriert.
Das variable Sensor-System des Roboters besteht aus 7 Sensor Bricks, die in 10 Sensor Slots gesteckt werden können. Die 3 Farb-Sensor-Bricks ermöglichen eine Farberkennung. Mit den 4 IR-Sensor-Bricks lassen sich verschiedene Objekte berührungslos detektieren.
Das Getriebe kann in zwei verschiedenen Varianten aufgebaut werden: die 25:1 Übersetzung ermöglicht eine hohe Geschwindigkeit, die 125:1 Übersetzung ermöglicht ein präzises Fahren des Roboters.
Eine Bauanleitung mit vielen Abbildungen erklärt den Zusammenbau und die erforderlichen Lötarbeiten Schritt für Schritt. In der NiboRoboLib, einer Open Source Bibliothek, werden alle wichtigen Grundfunktionen fertig implementiert zur Verfügung gestellt. So kann nach dem Zusammenbau direkt mit der eigenen Programmierung gestartet werden. Ein interaktives Programmier-Tutorial und eine Online-Community bieten dabei motivierende Unterstützung.
Mikrocontroller: ATmega16A mit 16 kB Flash, 1 kB SRAM, 15 MHz ATtiny44A mit 4 kB Flash, 256 Byte SRAM, 15MHz
Sensoren: 4 IR-Sensor-Bricks, 3 Farb-Sensor-Bricks
Aktorik: 2 Motoren mit 125:1 bzw. 25:1 Übersetzung
Odometrie: 2 IR-Sensoren zur Drehzahlmessung
Beispiel-Code: Linienfolge, Fluchtverhalten, Verfolgen, Farberkennung
Coding-LEDs: 4 frei programmierbare LEDs (ultrabright)
Funktionsanzeige: 3 LEDs: Power, Programming und Charging
Shield Interface: D0+D1 (UART), D2-D4, D10-D13 (SPI), A0, GND, VCC, RESET, SDA+SCL (I²C)
Maße (B×L×H): 126 × 108 × 58 mm, 295 g (mit Akkus)
Stromversorgung: 4 Micro-Akkus AAA (nicht im Lieferumfang enthalten)
Lieferumfang: Bausatz mit elektronischen und mechanischen Bauteilen und USB-Kabel. Bauanleitung, NiboRoboLib,
Programmiertutorial, Schaltpläne und Datenblätter sind online verfügbar.
empf. Zubehör:
◦ ENELOOP 4XAAA
◦ maroon Shield
Für den Zusammenbau werden folgende Werkzeuge benötigt:
- Lötkolben, Lötzinn
- Seitenschneider
- Kreuzschlitzschraubendreher
- Kombizange
- Mini Hammer
- Klebstoff